智能机器人如何实现类人的高灵巧操作？触觉传感器在当中起到至关重要的作用。这就好比皮肤之于人，智能机器人的“皮肤”——触觉传感器越灵敏，类人操作也就越灵巧。
近日，厦大团队在柔性触觉传感器研究领域取得重要进展，提出了可以实现超灵敏高频动态力检测的柔性触觉传感器新工作模式，突破了传统传感器灵敏度的理论极限值并得到显著提升。这意味着，有了该传感器，机器人操作灵巧度将有望得到大大提升。
让机器人来帮我们倒水，实现的可能性大吗？
接触杯子、开始倒水、判断接水量、接几分满、送到指定位置、放下杯子。这些我们再平常不过的操作，对智能机器人而言，能否精准操作绝对是个考验。
成功与否，智能机器人的“皮肤”，也就是触觉传感器在当中起了至关重要的作用。当一款适合的柔性传感器贴附于机器人的手时，机器人整个倒水过程就可以精确地被检测到，以此辅助他进行类人的高灵巧操作。
这款完美融合的“刚柔并济”的类人感知“皮肤”怎么来的呢？研究之初，团队就一直在思考这个课题并付诸实践。
柔性的基体加上刚性的微结构——这种类节肢动物的刚柔并济结构能否实现？两年时间里，一次又一次叠加的失败经历，该团队一直在努力尝试——毕竟并不是任意的刚柔并济就可以组成想要的结构。
